اين جزوه مربوط است به لكچر دوم و سوم از مجموعه آشنايي با رباتيك در MIT OCW با عنوان Servomechanism.
برخي عكسهاي رباتها در اين جزوه بدليل قوانين مالكيت معنوي اجازه انتشار عمومي نداشته لذا توسط دانشگاه حذف شده و لي قسمتهاي باقيمانده ايده هاي خوبي را در مورد مكانيزمهاي رباتيك بخصوص رباتهاي انسان نما و نحوه تحليل ديناميكي و حفظ تعادلشان در اختيار ميگذارد.

http://forum.mec.ir/download/file.php?id=36